片山様
HARKをご利用いただきまして、ありがとうございます。
現在、Ubuntuバージョンでは、BeamForming ノードを使用するためには
hark-sssと言うパッケージを下記コマンドで別途インストールする必要がございます。
apt-get install hark-sss
その後、HARK Designerのメニュー、Preferences -> Packages を選び、
hark-sss パッケージを使用するようにしてください。
よろしくお願いいたします。
HARK Support Team
*from FAQ
Question: I have tried the samples in your documentation for HARK but the BeamForming node cannot be found in the Ubuntu version of HARK. What might be the problem?
Answer: Since BeamForming is provided with another package, hark-sss, you need to install it beforehand:
apt-get install hark-sss
Then, in HARK Designer, click Preferences -> Packages and activate hark-sss package.