AudioStreamFromRosによる録音について

[kei_15]

お世話になっております。
現在、AudioStreamFromRosノードから音声情報を取得し、SaveWavePCMノードでwavファイルに変換することを目指しています。
wavファイルの生成までは行えるのですが、音声のサンプリングレートが間違ったような音声ファイルとして出力されてしまいます。元の入力音声と出力音声を添付いたします。

フレームのシフト長を決定するADVANCEやサンプリングレートのパラメータに問題があるとは分かるのですが、解決方法がわかりません。
ご教授いただけますでしょうか。

他のROSのファイルも圧縮ファイルとして添付します。

Attachments:

1. 

   main_loop.png
   

1. wave_test.zip
2. output_0.wav
3. input.wav

[kei_15]

補足です。

wavファイルから音声データの取得をmultichannel_wav_reader.pyにて行なっています。
その後、HARKへの送信をmultichannel_wav_reader.cppにて行なっております。
(pythonで行うとエラーが起きたためこのような形になっています。)

[kei_15]

解決しました。
ADVANCEの値をLENGTHと同じ値にしたところ正しく録音できました。
失礼しました。

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