HARK-ROSインストール際のエラーについて

HARK FORUM › HARK-ROSインストール際のエラーについて

Tagged: ,

Viewing 8 posts - 1 through 8 (of 8 total)
  • Author
    Posts
  • December 24, 2018 at 12:37 am #680
    tk
    Participant

      下記ページを参考にHARK-ROSをインストールしようとしているのですが、
      https://www.hark.jp/packages/ros/hark-ros-inst-inst/
      以下のコマンドを入力した際に、
      $ curl -sL https://deb.nodesource.com/setpu_6.x | sudo -E bash –
      以下のようなエラーがでてきてしまいました。
      //——————————————————————–
      bash: 行 1: html: そのようなファイルやディレクトリはありません
      bash: 行 2: 予期しないトークン `<‘ 周辺に構文エラーがあります
      ‘ash: 行 2: `<head><title>404 Not Found</title></head>
      //——————————————————————–

      無視をして次のコマンドである以下を入力すると、
      $ sudo apt-get install harkfd hark-ros-kinetic hark-ros-stacks-kinetic
      以下のようなエラーがでてきてしまいます。
      //——————————————————————–
      パッケージリストを読み込んでいます… 完了
      依存関係ツリーを作成しています
      状態情報を読み取っています… 完了
      hark-ros-stacks-kinetic はすでに最新バージョン (2.4.0) です。
      インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
      ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
      であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
      動されていないことが考えられます。
      以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:
      以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
      hark-ros-kinetic : 依存: flowdesigner-0.9.1-hark しかし、インストールされようとしていません
      harkfd : 依存: flowdesigner-0.9.1-hark しかし、インストールされようとしていません
      E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。
      //——————————————————————–

      どうすればインストールが可能かご教示お願いいたします。
      PCの環境は、OSはUbuntu16.04、ROSはkineticで、HARKはインストール済みです。

      December 24, 2018 at 12:40 am #681
      tk
      Participant

        HARK自体の使用は問題がありません。

        December 25, 2018 at 12:13 pm #683
        mfukuda
        Moderator

          ご迷惑をおかけしております。

          使用しているHARKのバージョンはいくつでしょうか？
          V3.0.0では、まだHARK-ROSは利用できませんが、近日中にリリース予定ですのでしばらくお待ちください。

          エラーの件について回答します。
          前者(node.js installation)のエラーは、記述に誤字があったためと思われます。
          setpuではなくsetupが正しいのですが、既にnode.jsが入っている場合、この手順は不要です。

          後者のエラーは、既にV3.0.0がインストールされているところに、V2.4.0のHARK-ROSをインストールしようとしたためのエラーメッセージと思われます。

          近日中にHARK-ROS V3.0.1のリリースとWebページの更新を行いますので、恐縮ですが、しばらくお待ちください。

          December 25, 2018 at 1:40 pm #684
          tk
          Participant

            ご回答頂きありがとうございます。
            HARKのバージョンはV3.0.0でした。
            わかりました。リリースを待ちます。
            よろしくお願いいたします。

            December 27, 2018 at 6:36 pm #691
            mfukuda
            Moderator

              hark-ros-msgs, hark-ros v3.0.1をリリースいたしました。

              インストール方法は
              https://www.hark.jp/hark-ros-msgs-installation-instructions/
              をご覧ください。

              以上、よろしくお願いします。

              December 28, 2018 at 1:18 pm #692
              tk
              Participant

                リリースのご連絡ありがとうございます。
                HARK-Pythonのインストールの際にも同様のエラーが出てしまったのですが、こちらもHARK V3.0.0には未対応でしょうか。

                ご回答よろしくお願いいたします。

                December 28, 2018 at 1:43 pm #693
                mfukuda
                Moderator

                  HARK-Pythonは hark-python3 というパッケージ名でリリースしております。

                  詳細は以下のドキュメントをご覧ください。
                  https://www.hark.jp/document/packages/hark-python3/harkpython3.html

                  以上、よろしくお願いします。

                  December 29, 2018 at 9:41 pm #694
                  tk
                  Participant

                    ご回答ありがとうございます。
                    HARK-ROS、hark-python3ともに無事にインストールできました。
                    対応して頂き、ありがとうございました。

                  • Author
                    Posts
                  Viewing 8 posts - 1 through 8 (of 8 total)
                  • You must be logged in to reply to this topic.