Reply To: AudioStreamFromRosによる録音について

[kei_15]

補足です。

wavファイルから音声データの取得をmultichannel_wav_reader.pyにて行なっています。
その後、HARKへの送信をmultichannel_wav_reader.cppにて行なっております。
(pythonで行うとエラーが起きたためこのような形になっています。)