(WPのエラーで投稿いじってたらおかしくなりました。すみません。)
添付の図のように、ソケット通信でアレイマイクの音声を送信して、受信側で任意の方向ごとに音声を分離して出力したいと考えています。実現可能か？また実現方法について下記３点についてご質問させてください。
※HARKは使ったことがありません。Hark.jpのFAQとForumはわからないなりに同様の質問がないかは確認したつもりですが見落としあればすみません。
(1) HarkDataStreamSenderのデータを受信するための既存ノードの有無
HarkDataStreamSenderのデータを受信するためのノードはありますでしょうか？自作するしかないのでしょうか？
以下２つでは自作しているように思ったのですが、自作するしかないのでしょうか？
https://wp.hark.jp/forums/topic/how-to-receive-data-from-harkdatastreamsender/
https://wp.hark.jp/forums/topic/stream%e3%81%ae%e9%81%85%e5%bb%b6%e6%99%82%e9%96%93%e3%81%ab%e3%81%a4%e3%81%84%e3%81%a6/
(2) hark windowsの独自ノード作成の可能性
自作の場合、FAQに「HARK Windowsでの独自ノードの追加はサポートされていません。」とありました。
現状のharkのバージョンでもそうでしょうか？ また、GUIを使わなければ、自分でhark-pythonや、C++を使ってデータを受信する部分を実装して、BeamFormingノードのコードを流用して音声ファイル出力することは可能でしょうか？（そもそもOS的に難しいのか？、C++でHarkオブジェクトを操作すれば可能でしょうか？）
(3) 音声ファイル出力について
図中のWindows側で、指定した方向の音声だけを受信したい場合で、例えば、0〜10度、90-120度の音声をそれぞれのファイルに出力するということは可能でしょう？（ドキュメントを読むと同一PC上だとできそうな気がするのですが、ソケット通信後でもできますでしょうか？）
画像がwordpressのエラーで添付できませんでした。 png, jpegでもダメでした。ファイルは512KB以下です。
以下、図をテキストで表現しました。
マイク(Tamago-03)
↓
——–[Utuntu]——————
↓
マイクから音声取得(AudioStreamFromMic)
↓
データ送信(HarkDataStreamSender)
———————————–
↓
↓
Socket通信
↓
↓
——–[Windows10Pro]————-
↓
データ受信
↓
データの取得方向指定(ConstantLocalization)
↓
ビームフォーミング(BeamForming)
↓
音声出力
———————————–
※ utuntuとwindowsは同一LAN
