Reply To: RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い

HARK FORUM RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い Reply To: RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い

#1937
Avatarnterakado
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お問い合わせありがとうございます。

HarkMsgsStreamFromRosはAudioを受信するという特定の目的のために作成したノードになります。
HARKとしては、RosHarkMsgsPublisherRosHarkMsgsSubscriber を使用するというのが基本的な設計思想ですので
異なるネットワークでも動作することを前提にしています。

それが同一シート上でしか動作しないとのことですが、
こちらの意図しない状況ですので調査いたします。

ただ、こちらの事情で申し訳ございませんが、
すぐには対応できません。
ご迷惑をおかけしますが、ご了承いただければ幸いです。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム