Reply To: RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

HarkMsgsStreamFromRosはAudioを受信するという特定の目的のために作成したノードになります。
HARKとしては、RosHarkMsgsPublisherと RosHarkMsgsSubscriber を使用するというのが基本的な設計思想ですので
異なるネットワークでも動作することを前提にしています。

それが同一シート上でしか動作しないとのことですが、
こちらの意図しない状況ですので調査いたします。

ただ、こちらの事情で申し訳ございませんが、
すぐには対応できません。
ご迷惑をおかけしますが、ご了承いただければ幸いです。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム