HARK FORUM › RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い › Reply To: RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い
October 14, 2020 at 12:11 pm
#1937
お問い合わせありがとうございます。
HarkMsgsStreamFromRos
はAudioを受信するという特定の目的のために作成したノードになります。
HARKとしては、RosHarkMsgsPublisher
と RosHarkMsgsSubscriber
を使用するというのが基本的な設計思想ですので
異なるネットワークでも動作することを前提にしています。
それが同一シート上でしか動作しないとのことですが、
こちらの意図しない状況ですので調査いたします。
ただ、こちらの事情で申し訳ございませんが、
すぐには対応できません。
ご迷惑をおかけしますが、ご了承いただければ幸いです。
以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム