初めての音源定位について

[lain iwakura]

現在、HARKクックブックの初めての音源定位を試しているのですが、以下のようなエラーがあり実行することができません。
解決法があれば教えていただきたいです。

使用環境は、ubuntu 18.04.5

マイクロホンアレイはTAMAGO-03を使用しています。

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   Screenshot-from-2020-09-22-18-07-53.png
   

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

エラーメッセージだけでは詳細が分かりませんが、
はじめての録音を参照してTAMAGOからの録音ができる状態でしょうか？
もし、録音できる状態でエラーとなっている場合、
各ノードのパラメータを再度ご確認ください。

また、差し支えなければご使用のネットワークファイルをご提供いただくことで
こちらでパラメータ等の確認をすることも可能です。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[lain iwakura]

返答ありがとうございます。

tamagoを用いて録音することはできました。

あっているかどうか分かりませんが、ネットワークファイルを添付させていただいます。

初歩的な質問で申し訳ないのですが間違っているところ等教えていただけると幸いです。

[lain iwakura]

申し訳ないのですが、ファイルを送ることができなかったので、スクリーンショットしたものを添付させていただきます。

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   Screenshot-from-2020-09-23-12-56-05.png
   

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[lain iwakura]

パラメータを確認したのですが、修正する箇所がわからず同じエラーが出力されています。

もう一度ファイルを添付してみます。

よろしくお願いします。

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1. Sound_localization.zip

[nterakado]

ネットワークのご提供ありがとうございます。

こちらで確認したところ、DisplayLocalizationノードのパラメータVERTICAL_RANGEに不適切な記述が見つかりました。

HARK-Designer上では分かりませんが、テキストエディタでネットワークファイルを開くと添付の図のように不要な「&」が記述されています。
この部分を削除することで正常に動作すると思いますので、
ご確認ください。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

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