AudioStreamFromRosによる録音について

HARK FORUM AudioStreamFromRosによる録音について

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  • #1241
    Avatarkei_15
    Participant

    お世話になっております。
    現在、AudioStreamFromRosノードから音声情報を取得し、SaveWavePCMノードでwavファイルに変換することを目指しています。
    wavファイルの生成までは行えるのですが、音声のサンプリングレートが間違ったような音声ファイルとして出力されてしまいます。元の入力音声と出力音声を添付いたします。

    フレームのシフト長を決定するADVANCEやサンプリングレートのパラメータに問題があるとは分かるのですが、解決方法がわかりません。
    ご教授いただけますでしょうか。

    他のROSのファイルも圧縮ファイルとして添付します。

    #1246
    Avatarkei_15
    Participant

    補足です。

    wavファイルから音声データの取得をmultichannel_wav_reader.pyにて行なっています。
    その後、HARKへの送信をmultichannel_wav_reader.cppにて行なっております。
    (pythonで行うとエラーが起きたためこのような形になっています。)

    #1247
    Avatarkei_15
    Participant

    解決しました。
    ADVANCEの値をLENGTHと同じ値にしたところ正しく録音できました。
    失礼しました。

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