AudioStreamFromRosによる音源定位について

[鈴木啓]

お世話になっております。何度も質問を連投してすみません。
この投稿の続きで、AudioStreamFromRosから取得した音声データから音源定位を行おうとしております。
しかしながら、DisplayLocalizationの挙動がおかしく、表示されるスピードが遅くなってしまい、定位結果も正しくありません。
同じ音声ファイルをAudioStreamFromWaveによって入力すると正しく定位されています。
AudioStreamFromRosを用いて音源定位を行ったサンプルなどあれば参考にさせて頂きたいです。
以上、宜しくお願い致します。

• This topic was modified 4 years ago by 鈴木啓.

Attachments:

1. ros_audio_stream_test.n
2. compresse.zip

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