kei_15

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  • in reply to: AudioStreamFromRosによる録音について #1247
    kei_15
    Participant

      解決しました。
      ADVANCEの値をLENGTHと同じ値にしたところ正しく録音できました。
      失礼しました。

      in reply to: AudioStreamFromRosによる録音について #1246
      kei_15
      Participant

        補足です。

        wavファイルから音声データの取得をmultichannel_wav_reader.pyにて行なっています。
        その後、HARKへの送信をmultichannel_wav_reader.cppにて行なっております。
        (pythonで行うとエラーが起きたためこのような形になっています。)

        in reply to: hark-python3のチュートリアルでエラー #916
        kei_15
        Participant

          ご返信ありがとうございます。

          指摘していただいた通りにアンインストールとコードの修正を行い、無事に動作確認を行うことができました。
          丁寧な解説ありがとうございました。
          引き続きHARKを用いて独自のシステム構築を図っていきます。

          in reply to: ノードの作成方法について #869
          kei_15
          Participant

            失礼しました。
            $ sudo apt-get install hark-python3
            で無事、python関連のノードをhark_designer上に表示させることができました。

            もう1点質問がございます。
            頂いたpythonに関するページではConstantで定義をした変数をPython3で書かれた関数に渡しているようですが、逆の処理も可能でしょうか。
            つまり、PythonファイルからHARKへの通信に関しての処理です。

            何度も質問すみません。
            ご返答、お待ちしております。

            • This reply was modified 5 years, 6 months ago by kei_15.
            in reply to: ノードの作成方法について #868
            kei_15
            Participant

              迅速なご対応ありがとうございます。

              HARK-Pythonの資料確認いたしました。
              こちらを参考にして、まずはPythonで実装を行おうと考えます。

              早速インストールを行ったところ以下のようなエラーが出ました。
              `
              $ sudo apt-get install hark-python
              Reading package lists… Done
              Building dependency tree
              Reading state information… Done

              Some packages could not be installed. This may mean that you have
              requested an impossible situation or if you are using the unstable
              distribution that some required packages have not yet been created
              or been moved out of Incoming.
              The following information may help to resolve the situation:

              The following packages have unmet dependencies:
              hark-python : Depends: flowdesigner-0.9.1-hark but it is not going to be installed
              E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
              `

              その後、こちらを参考にしてflowdesigner-0.9.1-harkをエラーなくmake installできたのですが、依然、上記のエラーが出てしまいます。

              なにかご存知でしたらご教授の程、よろしくお願い致します。

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