追記）なんとか解決したいので、調べた内容を追記させてください。
自分で、HARK（MultiAudioStreamFromMic）のソケット通信に相当する部分と同じような動作をする擬似HARKをpythonで作成して、音声をソケット通信で送っている側のpythonのコード（コード変更なし）の動作を確認したところ、問題なく動作しました。
また、現在のHARKと同じ現象がおきる状況があって、それは、擬似HARKのスレッド生成時に、sleepを入れていない場合でした。
自分のコードが間違っている可能性もありますが。。。。。追記させていただきます。
