[nterakado]

ファイルのご提供ありがとうございます。

頂いた音源にて現象再現できましたが、
すぐに解決できる問題ではなさそうです。

ただ、現状でもエラーは表示されますが伝達関数自体は下記ディレクトリに生成されているようですので、
お手数ですが、そちらをご使用いただければと存じます。

/usr/lib/harktoo5-gui/file/

もし、何か問題が生じた場合は、改めてお問い合わせいただければと思います。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

ご提示いただいた情報だけでは判断がつきませんので、
お手数ですが使用した音声ファイルをご提供いただけないでしょうか。

また、Ubuntu環境であれば実行した際にターミナルが表示されているかと思いますので、
そちらの内容と実行環境の情報もあわせてご提供いただけると解析が容易になります。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

以下、ご質問ごとに回答させていただきます。

１．申し訳ありません。そのようなノードは実装しておりません。

２．Hark-Pythonを利用する方法がございます。
類似の問い合わせ がありますので、ご参照いただければと思います。

３．受信側のプロセスが存在しないため、送信できずに終了しています。
何らかの形でPortからのデータを受信する必要があります。

また、Windows版をご使用のようですが、
現状のHARKはLinux版のほうに注力しておりますので
可能であればLinux版をご利用いただいた方がよろしいかと存じます。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

• This reply was modified 2 years, 5 months ago by nterakado.
• This reply was modified 2 years, 5 months ago by nterakado.
• This reply was modified 2 years, 5 months ago by nterakado.

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

LocalizeMUSICノードは Elevation の範囲設定のためのインタフェースを持っておりませんので、
常に-90°～90°の範囲を探索します。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

伝達関数が Elevation を含むように作成されていれば、LocalizeMUSIC ノードは Elevation も含む定位結果を出力します。
したがって、Azimuth のみの場合との設定に差異はございません。

ただし、定位結果を表示するためにDisplayLocalizationノードを使用している場合は PLOT_TYPEをELEVATIONに設定する必要がございます。

参考までに、HARK講習会の公開内容をご紹介します。
下記リンクの実習１が音源定位についてとなっています。
https://hark.jp/18th-hark-tutorial/

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

WIOSについては、実装が古くなっていることもあり、
Ubutnu 20.04ではサポート終了となっています。
手順等でWIOSを使用している箇所は、v3.1.0以前のみが対象となりますのでご了承ください。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

申し訳ありませんが、
添付画像の情報だけではどのようなエラーが発生したか分かりません。
お手数ですが、エラーメッセージの全文をご提供いただけますでしょうか。

HARKサポートチーム

[nterakado]

Thank you for your inquiry.

We are sorry, but please contact us again from the address listed on the following page.

https://hark.jp/support/inquiry/

Don’t forget to change [at] to an at sign.

Best regards,
HARK support team

[nterakado]

お問い合わせありがとうございます。

エラーメッセージから、中間生成ファイルの読み込みができていないようです。
お手数ですが、メッセージに表示されたファイルが実際に作成されていることと、Read権限があるかをご確認ください。

harktool5のGUIが動作するカレントディレクトリは、/usr/lib/harktool5-gui になりますので、基本的にその配下にあると思われますが、環境によりますので全ディレクトリを対象に検索して頂く必要があるかもしれません。

以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチーム

[nterakado]

Thank you for your inquiry.

The points to be aware of are as follows.
1. Number of microphone array channels and sampling rate
2. Transfer function

If these are not set correctly, the network will not work.

Also, there is something newer than the Cookbook sample, so please refer to the link below.

https://hark.jp/ijcai-pricai-2020-tutorial-on-hark-19th-hark-tutorial/

Best regards,
HARK support team.

[nterakado]

Thank you for your inquiry.

Refer the attached image to enable the package.
Note that, json files other than the installed Hark package will not be displayed.

Best regards,
HARK support team.

• This reply was modified 2 years, 11 months ago by nterakado.
• This reply was modified 2 years, 11 months ago by nterakado.

Attachments:

1. 

   HARKDesignerSetUp.png
   

[nterakado]

Thank you for your inquiry.

Please use SaveSourceLocation node to save sound localization results.

Best regards,
HARK support team

[nterakado]

Thank you for your inquiry.

Please refer to (3) and subsequent sections on the following page.

Best regards,
HARK support team

[nterakado]

Thank you for your inquiry.

We assume that you will be using it outdoors.
In that case, you don’t have to consider the influence of reverberation.
I think Geometric-calculation-based transfer functions are sufficient.

You can create Geometric-calculation-based transfer functions in the following ways:

https://www.hark.jp/document/packages/harktool5-gui-en/harktool5-gui.html

TF Calculation Type
Use Geometric Calculation: Calculate transfer function by geometric calculation

For more information on the transfer function, refer this page.

Best regards,
HARK support team.

• This reply was modified 3 years ago by nterakado.
• This reply was modified 3 years ago by nterakado.

[nterakado]

We are sorry that there is no such a node.
You will have to calculate the dB from the output spectrum of BGNEstimator using HARK-Python3 or similar.

Best regards,
HARK support team

[Author]

Posts