nterakado

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  • in reply to: Julius Feature Vector Length Error #2213
    Avatarnterakado
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    Thank you for your inquiry.

    We are sorry to inform you that HARK 2.x is no longer supported.
    In version 3.x, Kaldi is supported instead of Julius, so please use that.

    The speech recognition samples for version 3.x are available on GoogleDrive as described in the following page.

    https://www.hark.jp/ijcai-pricai-2020-tutorial-on-hark-19th-hark-tutorial/

    Best regards,
    HARK support team

    in reply to: hark-pythonについて #2206
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    既にご自分で解決されているようでしたら申し訳ございません。
    こちらで確認した結果をお知らせします。

    1.PyCodeExcecuter3の配置について
    ネットワークファイル(Sound_Localizatoion.n)において、
    PyCodeExcecutor3ノードがありません。
    こちらはSourceTrackerの出力を接続する認識で間違いないでしょうか?

    2.code.pyについて
    実行するPythonコードの名前をcode.pyから変更することで、
    AttributeErrorは解消されるかと思います。

    3.SourceTrackerのパラメータについて
    THRESHの設定値が高いため、定位結果が得られにくくなっております。
    こちらを28程度に設定したところ、ご提供いただいたPythonコードの動作を確認できました。

    結論としては、Pythonコードのファイル名が適切ではなかったということになります。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    • This reply was modified 3 weeks, 4 days ago by Avatarnterakado.
    in reply to: hark-pythonについて #2170
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    hark-pythonについては、下記ドキュメントを一読いただければと思います。

    https://www.hark.jp/document/packages/hark-python3/harkpython3.html

    また、類似のお問い合わせがありますので、こちらもご参照ください。

    もし、差し支えないようでしたら、
    ご自身のネットワークファイルおよびPythonコードを添付いただければ
    こちらで内容を確認してお手伝いできるかもしれません。
    (回答をご確約できるものではありませんが。。)

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    in reply to: Ubuntuにインストールができません。 #2006
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    申し訳ございません。
    Ubuntu 20.04(focal)では、パッケージ・ソース共にリリースしておりません。

    今月中にリリースの予定ではありますが、
    現時点ではaptのリポジトリが空ですので少々お待ちください。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    in reply to: julius 4.6 #1959
    Avatarnterakado
    Moderator

    Thank you for your inquiry.

    Currently, there are no plans to do so.

    best regards,
    HARK support team.

    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    ご質問の処理については可能ではありますが、
    Pythonでの非同期処理についての知識が必要ですので、
    簡単にできるとは言いがたいです。

    また、何らかのデータ入力がないとHARKのノード内でエラー終了してしまうため
    ネットワーク実行開始からデータが取得されるまでの期間は
    PyCodeExecutor3からダミーのデータを出力しておく等の対応が必要となります。

    あまりお力になれず申し訳ございませんが、以上で回答になっておりますでしょうか?

    HARKサポートチーム

    in reply to: RosHrkMsgsSubscriberとHarkMsgsStreamFromRosの違い #1937
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    HarkMsgsStreamFromRosはAudioを受信するという特定の目的のために作成したノードになります。
    HARKとしては、RosHarkMsgsPublisherRosHarkMsgsSubscriber を使用するというのが基本的な設計思想ですので
    異なるネットワークでも動作することを前提にしています。

    それが同一シート上でしか動作しないとのことですが、
    こちらの意図しない状況ですので調査いたします。

    ただ、こちらの事情で申し訳ございませんが、
    すぐには対応できません。
    ご迷惑をおかけしますが、ご了承いただければ幸いです。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    in reply to: 初めての音源定位について #1840
    Avatarnterakado
    Moderator

    ネットワークのご提供ありがとうございます。

    こちらで確認したところ、DisplayLocalizationノードのパラメータVERTICAL_RANGEに不適切な記述が見つかりました。

    HARK-Designer上では分かりませんが、テキストエディタでネットワークファイルを開くと添付の図のように不要な「&」が記述されています。
    この部分を削除することで正常に動作すると思いますので、
    ご確認ください。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    • This reply was modified 5 months ago by Avatarnterakado.
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    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    HARKでは、音源分離を周波数領域で行うよう実装していますので、
    変換せずに分離することはできません。
    また、MapSelectorBySourceノードへの入力は分離処理後の音源を想定していますので、
    ご提示の構成ではフィルタリングできないかと思います。

    HARKに関しては、少し先になりますが無料の講習会がございます。
    音響処理の理論を解説しながら、HARKの機能・技術を紹介する場となっておりますので
    HARKをご理解いただくための一助となれば幸いです。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    in reply to: Ubuntuで多チャンネル録音できない #1800
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    VirtualBox上でUSB接続したデバイスがカード番号0に割り当てられることは少ないと思いますので、
    ご使用のTAMAGOがplughw:0,0に割り当てられているか、
    今一度ご確認いただけますでしょうか。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    外部から音源方向を含むSOURCE情報を渡すのであれば、
    その時点で音源定位が完了しているものとして処理できますので、
    具体的には、以下のようなネットワーク構成になるかと思います。

    AudioStreamFromMic
     ↓
    MultiFFT
     ↓
    GHDSS  ← 独自ノード(動的にSOURCE情報を渡す)
     ↓
    Synthsize
     ↓
    SaveWavePCM

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    • This reply was modified 5 months ago by Avatarnterakado.
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    in reply to: 初めての音源定位について #1767
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    エラーメッセージだけでは詳細が分かりませんが、
    はじめての録音を参照してTAMAGOからの録音ができる状態でしょうか?
    もし、録音できる状態でエラーとなっている場合、
    各ノードのパラメータを再度ご確認ください。

    また、差し支えなければご使用のネットワークファイルをご提供いただくことで
    こちらでパラメータ等の確認をすることも可能です。

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

    in reply to: MultiAudioStreamFromMicノードが見つからない #1698
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    申し訳ございませんが、MultiAudioStreamFromMic ノードはデバイスの制御にALSAドライバを使用しているため、
    Linux版のみの提供となっております。

    お手数ですが、該当ノードを使用される場合はLinux版をご利用願います。

    HARKサポートチーム

    in reply to: AudioStreamFromASIO is not recognized. #1631
    Avatarnterakado
    Moderator

    Thank you for your inquiry.

    Sorry, ASIO Plugin is only compatible with HARK 2.x.
    There are plans to release it in the 3.x series, but it is not supported at this time.

    If you really want to use ASIO, I’m sorry to trouble you, but I would like to use it with the HARK 2.x series.

    2.x series can be downloaded from here.
    https://www.hark.jp/install/windowsold/

    Please note that the required tool version is different from the 3.x series.

    in reply to: defファイルが認識されない #1509
    Avatarnterakado
    Moderator

    お問い合わせありがとうございます。

    参照手順の通りにインストールしていた場合、hark-desigenrの最新版がインストールされているかと思います。
    hark-desigenrは3.0以降でdefファイルからjsonファイルへと変更しており、互換性がございません。

    お手数ですが、下記手順でhark-desigenrのバージョンを確認していただき、3.0.0以降であった場合は一度削除して、2.5.0をインストールしてください。

    dpkg -l hark-designer
    
    # バージョンが3.0.0以降の場合、以下を実行
    sudo apt purge hark-designer
    sudo apt install hark-designer=2.5.0
    

    以上、よろしくお願いいたします。
    HARKサポートチーム

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