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お問い合わせありがとうございます。
外部から音源方向を含むSOURCE情報を渡すのであれば、
その時点で音源定位が完了しているものとして処理できますので、
具体的には、以下のようなネットワーク構成になるかと思います。AudioStreamFromMic ↓ MultiFFT ↓ GHDSS ← 独自ノード（動的にSOURCE情報を渡す） ↓ Synthsize ↓ SaveWavePCM以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチームお問い合わせありがとうございます。
参照手順の通りにインストールしていた場合、hark-desigenrの最新版がインストールされているかと思います。
hark-desigenrは3.0以降でdefファイルからjsonファイルへと変更しており、互換性がございません。お手数ですが、下記手順でhark-desigenrのバージョンを確認していただき、3.0.0以降であった場合は一度削除して、2.5.0をインストールしてください。
dpkg -l hark-designer # バージョンが3.0.0以降の場合、以下を実行 sudo apt purge hark-designer sudo apt install hark-designer=2.5.0以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポートチームHi Riya,
If you use HARK for speech recognition, please input the wav file format instead of MP3, as described here.
Sincerely,
HARK Support Teamご提供いただいたネットワークファイルと伝達関数を用いて、こちらで検証を行いました。
結論としては、THRESHの設定が音源定位の環境とマッチしていないということになります。
こちらでMUSICパワーを確認したところ、
SourceTrackerノードのTHRESHが測定されたパワーよりも高めに設定されていましたので、
21~22程度に変更したところ定位結果が表示されるようになりました。精度よく定位させるためには、お使いの環境に応じてTHRESHを設定する必要がございます。
判定に使用しているMUSICパワーはLocalizeMUSICノードで計算された結果ですので、
実際の環境でどのようなパワーが出力されているかをDEBUG出力等で確認しながらの調整になるかと思います。
LocalizeMUSICの出力を確認するには、こちらに記載してあるSPECTRUM端子を追加して、DEBUGをtrueに設定してください。参考までに、こちらで動作させた際のMUSICパワーを添付します。
特に雑音のない状態で19～20程度、発話時のピークで22程度となっています。
実際の環境では、周囲の雑音や定位させたい音声の大きさ等に左右されますのでご注意ください以上、よろしくお願いいたします。
HARKサポート
